Systém ESC
Hardware systému ESC zahrnuje regulátor ESC, snímač otáček kola, ozubený věnec (integrovaný na ložisku náboje kola nebo hnací hřídeli), snímač úhlu natočení volantu, snímač YG, kabelový svazek a kontrolka přístroje ESP atd.
1. Ovladač ESC
Sestava regulátoru ESC se skládá z elektronické řídicí jednotky ECU, hydraulické řídicí jednotky HCU, motoru a dalších částí.
Díky neustálému rozšiřování funkcí systému ESC mají regulátory ESC od stejného dodavatele často několik různých funkčních verzí.
2. Snímač rychlosti kola
Snímač rychlosti kola shromažďuje rychlost otáčení kola a převádí ji na elektrický signál spoluprací s ozubeným věncem a vkládá jej do elektronické řídicí jednotky ESC ke zpracování. Běžně používané snímače rychlosti kol se dělí do dvou kategorií: pasivní snímače rychlosti kol a aktivní snímače rychlosti kol.
Pasivní snímače rychlosti kol se také nazývají elektromagnetické. Využívají principu elektromagnetické indukce ke generování sinusového signálu.
Aktivní snímače rychlosti kol v současné době používají hlavně Hallův typ, který využívá Hallův princip ke generování signálu obdélníkového tvaru.
Protože aktivní snímače rychlosti kol mají výhody silné odolnosti proti rušení, širokého rozsahu pracovní vzduchové mezery a výstupu při nulových otáčkách, staly se v současnosti běžnými produkty.
3.YG senzor
Senzory YG se dělí na integrované a nezávislé typy: integrovaný typ slouží k integraci senzoru do regulátoru ESC a nezávislý typ k samostatné instalaci senzoru v blízkosti těžiště vozidla. V současnosti se postupně staly trendem integrované YG senzory.
4. Senzor úhlu
U předchozích modelů je snímač úhlu obvykle integrován na kombinovaném spínači na volantu jako samostatná součást. Z důvodu nákladů však systém elektrického posilovače řízení EPS přímo posílá úhlový signál do ESC k použití a stalo se trendem zrušit samostatný úhlový snímač celého vozidla.
