Řídicí jednotka vozidla (VCU) pro nová energetická vozidla
Přestože elektrická vozidla (EV) a tradiční vozidla se spalovacím motorem (ICEV) mají zcela odlišné komponenty hnacího ústrojí, stále je lze z pohledu architektury hnacího ústrojí rozdělit na dvě části: jednotku pro ukládání energie a pohonnou jednotku. Elektromobily používají k ukládání energie systémy napájecích baterií místo palivových nádrží, takže je přidán systém správy baterií (BMS). Elektromobily zároveň používají k pohonu vozidel motory namísto spalovacích motorů, takže řídicí jednotky motoru (MCU) nahrazují řídicí jednotky motoru (ECU). Proč tedy EV potřebuje přidat řídicí jednotku vozidla (VCU) více než ICEV? Tento článek proto pojednává především o roli VCU v elektrických vozidlech.
Řídicí jednotka vozidla (VCU), neboli ovladač hnacího ústrojí, je základní řídicí komponentou nových energetických vozidel. Musí mít vysokou spolehlivost a dobrou odolnost proti poruchám, elektromagnetickou kompatibilitu a přizpůsobivost prostředí, aby byl zajištěn bezpečný a stabilní provoz nových energetických vozidel.
Řídící jednotka vozidla může shromažďovat signály polohy pedálu plynu, signály brzdového pedálu a signály dalších komponentů a provádět odpovídající rozhodnutí, ovládat činnost řídících jednotek spodních komponent a poté realizovat odpovídající funkce. Současně může řídicí jednotka vozidla také řídit a odesílat provozní stav vozidla prostřednictvím sběrnice CAN.
Složení a princip
Rozděluje se především do dvou schémat: centralizované řízení a distribuované řízení
Základní myšlenkou centralizovaného řídicího systému je, že ovladač vozidla dokončuje získávání vstupních signálů sám, analyzuje a zpracovává data podle strategie řízení a poté přímo vydává řídicí pokyny každému aktuátoru, aby zajistil normální jízdu vozidla. čistě elektrické vozidlo.
Výhody centralizovaného řídicího systému jsou centralizované zpracování, rychlá odezva a nízké náklady; nevýhodou jsou složité obvody a obtížný odvod tepla.
Základní myšlenkou distribuovaného řídicího systému je, že řídicí jednotka vozidla shromažďuje některé signály řidiče a komunikuje s řídicí jednotkou motoru a systémem správy baterie prostřednictvím sběrnice CAN. Ovladač motoru a systém řízení baterie přenášejí shromážděné signály vozidla do ovladače vozidla prostřednictvím sběrnice CAN. Řídicí jednotka vozidla analyzuje a zpracovává data podle informací o vozidle a kombinuje je se strategií řízení. Po obdržení řídicích instrukcí ovladač motoru a systém správy baterie řídí provoz motoru a vybíjení baterie podle aktuálních informací o stavu motoru a baterie.
Výhodou distribuovaného řídicího systému je modularizace a nízká složitost; nevýhodou je poměrně vysoká cena.
