Přehled systémů elektrického posilovače řízení
1. Základní struktura a princip EPS
EPS využívá elektromotor, který pomáhá řidiči při řízení. V závislosti na umístění motoru v modelu EPS existují různé struktury EPS, zejména: sloupový-EPS, pastorek{2}}EPS a ozubený-EPS (tj. sloup, ozubené kolo a hřeben).
2. Komponenty EPS
EPS se skládá ze snímače točivého momentu, ECU, motoru posilovače řízení, redukčního mechanismu a mechanických mechanismů řízení, jako jsou ozubená kola a hřebeny. Účelem je pochopit princip fungování každé elektronické součástky.
Snímač točivého momentu přijímá signály úhlu natočení volantu a točivého momentu. Po kvantizaci přes analogový-na{2}}digitální převodník (ADC) jsou signály odeslány do MCU v ECU. MCU vypočítává signály a posílá odpovídající příkazy do ovladače a motor vydává odpovídající moment podle potřeby.
Princip analogového-na{1}}digitálního převodníku (ADC): Převádí spojité analogové signály na diskrétní digitální signály.
Řízení-by-Wire Solution
SBW se skládá z pohonu volantu a pohonů předních kol. Největší rozdíl mezi SBW a EPS je absence centrální hřídele. Pohon ručního kola (HWA) a aktuátor silničního kola (RWA) jsou mechanicky zcela odděleny, což umožňuje flexibilnější a nastavitelné převody řízení a zpětnou vazbu od vozovky.
HWA: Obsahuje volant, sloupek řízení, redukci, TAS senzor a redundantní elektronickou řídicí jednotku; Funkce: Zjišťuje záměr řidiče, posílá signál požadovaného úhlu natočení volantu do RWA a simultánně simuluje řidiči zpětnou vazbu z vozovky na základě síly v hřebenu přiváděné zpět z RWA.
RWA: Obsahuje mechanický mechanismus řízení, snímač úhlu a redundantní elektronickou řídicí jednotku.
