Elektro-hydraulický posilovač řízení (EHPS)
Vzhledem k tomu, že elektrická nákladní vozidla mají velký náklad a vyžadují silnější podporu řízení, některé modely budou vybaveny elektro-hydraulickým posilovačem řízení (EHPS). Tento systém zavádí technologii elektronického řízení do tradičního hydraulického posilovače řízení (HPS) pro zlepšení energetické účinnosti a ovladatelnosti.
1. Komponenty EHPS
Systém EHPS se skládá především z následujících komponent:
(1) Elektrické hydraulické čerpadlo (nahrazuje tradiční hydraulické čerpadlo-poháněné motorem)
Je poháněn elektromotorem, funguje nezávisle na motoru a je vhodný pro elektromobily.
Ke zlepšení energetické účinnosti obvykle používá bezkomutátorový stejnosměrný motor (BLDC) nebo synchronní motor s permanentními magnety (PMSM).
(2) Hydraulický posilovač řízení (systém řízení s hřebenem a pastorkem nebo s recirkulační kuličkou)
Podobně jako u HPS, ale tlak oleje je přesně regulován elektronickým řídicím systémem.
(3) Elektronická řídicí jednotka (ECU)
Reguluje rychlost a tlak hydraulického čerpadla na základě signálů, jako je rychlost vozidla a točivý moment řízení.
(4) Zásobník oleje, hydraulické vedení a ventil řízení
Podobně jako tradiční HPS zodpovídá za skladování a řízení průtoku hydraulického oleje.
2. Princip činnosti EHPS
(1) Akvizice signálu
Když řidič otočí volantem, snímač točivého momentu na volantu detekuje záměr řidiče řídit (velikost a směr řídicí síly). Snímač rychlosti vozidla poskytuje informace o aktuální rychlosti vozidla (vyšší asistence při nízkých rychlostech, nižší pomoc při vysokých rychlostech).
(2) ECU vypočítá požadovanou asistenci
ECU vypočítá příslušný požadavek na hydraulický tlak na základě údajů, jako je točivý moment, rychlost vozidla a úhel řízení, a řídí rychlost elektrického hydraulického čerpadla.
Při nízkých rychlostech (např. parkování): Motor pracuje při vysokých otáčkách a poskytuje velký průtok hydraulického oleje, což usnadňuje řízení.
Při vysokých rychlostech: Motor se zpomaluje, snižuje asistenci, zlepšuje „stabilní pocit“ z volantu a zlepšuje jízdní stabilitu.
(3) Elektrické hydraulické čerpadlo zajišťuje tlak
Motor pohání hydraulické čerpadlo, stlačuje hydraulický olej a dodává jej do řídicího ventilu řízení.
Řídicí ventil podle směru točivého momentu na volantu vede hydraulický olej do příslušné komory hydraulického válce a tlačí hřeben nebo táhlo řízení, aby se dosáhlo podpory.
Při nízkých rychlostech/velkém zatížení: Zvýšený tlak oleje zvyšuje podporu a usnadňuje řízení. Vysoká rychlost/bez zatížení: Snižte tlak oleje, snižte posilovač a zlepšujte jízdní stabilitu.
(4) Cirkulace hydraulického oleje: Po dokončení posilovače proudí hydraulický olej zpět do nádrže a vytváří uzavřenou-cirkulaci.
3. Výhody EHPS
(1) Asistent vysokého točivého momentu: Vhodné pro těžká-nákladní elektrická a užitková vozidla, poskytuje silnější řídicí sílu než EPS.
(2) Vysoká spolehlivost: Hydraulický systém je vyspělý a funguje stabilně za extrémních podmínek (jako je nízká teplota a vysoké zatížení).
(3) Střední náklady: Úspornější než EPS (vysoký-motor + redukční mechanismus) a energeticky-účinnější než tradiční HPS.
